慣性測量單元 - CS-IMU-04

型號(hào)

CS-IMU-04

電氣特性

供電電壓

9～36 VDC

供電電流

≤ 100 mA

輸出方式

RS422

通信波特率

115200bps

數(shù)據(jù)輸出速率

200Hz

數(shù)據(jù)輸出格式

16位二進(jìn)制補(bǔ)碼

性能指標(biāo)

傳感器（X、Y和Z軸，下同）

陀螺儀

加速度計(jì)

量程

±150 °/s

±10g

帶寬

 ≥50 Hz

分辨率

≤ 0.04°/s

0.005g

非線性

≤ 0.5% Fs

≤ 1% Fs

零偏（25℃時(shí)）

±0.2°/s

0.02g

零偏穩(wěn)定性

≤0.05°/s

≤0.002g

零偏溫漂

0.3% Fs

0.02g

啟動(dòng)時(shí)間

≤ 1 s

環(huán)境特性

使用溫度

-40℃～+70℃

存儲(chǔ)溫度

-40℃～+125℃

耐沖擊（0.5ms）

2000 g

物理特性

重量

250g

尺寸

55×55×33mm